Cozmo Roboter Anki 000-00067 Cozmo Roboter in mehreren Farben

Der Cozmo Roboter ist ein handtellergroßer Roboter des in San Francisco ansässigen Unternehmens Anki. Cozmo ist eigentlich eine frühere Version eines Anki-Roboters namens Vector. Vector verfügt über mehr Fähigkeiten im Bereich der künstlichen Intelligenz, da er einen Prozessor verwendet, der normalerweise in Smartphones zum Einsatz kommt. Im Gegensatz dazu hat Cosmo einen einfacheren Hauptprozessor. Viele der Berechnungen, die Cozmo durchführt, finden also in der Cloud statt, dank einer Handy-App, die mit Cozmo und den Servern von Anki kommuniziert.

• Einer der faszinierenden Aspekte von Cozmo ist ein sogenanntes Gamification-System, mit dem man weitere Spiele freischalten kann, wenn man mehr Aktivitäten absolviert. Es gibt auch einen Fernsteuerungsmodus, bei dem du auf deinem Smartphone anzeigen kannst, was  der Cozmo Roboter durch seine Kamera sieht, während er umherstreift.
• Der Cozmo Roboter wurde entwickelt, um mit seinen Benutzern zu interagieren, und verfügt über einen kleinen Bildschirm, der in Verbindung mit Audioeffekten verwendet werden kann, um menschliche emotionale Reaktionen nachzuahmen. 
• Der Roboter für Kinder gibt eine Reihe von emotionalen Tönen von sich, wenn jemand in der Nähe ist, was er mit seiner eingebauten Kamera wahrnimmt. Das Ergebnis ist eine von WALL-E inspirierte Persönlichkeit, die Cosmo eher wie ein Haustier als wie einen Spielzeugroboter erscheinen lässt.

Dank der eingebauten Kamera kann der Cozmo Roboter sich auch Gesichter merken und Namen aufsagen. Er wird mit drei Würfeln geliefert, die mit Sensoren und Beleuchtung ausgestattet sind, die in verschiedenen Spielen verwendet werden und es Cozmo außerdem ermöglichen, Wege zu planen.

Anki hat sich offensichtlich eine Menge Gedanken über die Mechanik von Cosmo gemacht. Der Roboter lässt sich ziemlich leicht auseinandernehmen, da Cosmo nur gewöhnliche Kreuzschlitzschrauben verwendet und keine speziellen Schraubenzieher benötigt. Wir beginnen damit, Cozmo umzudrehen, um das Infrarotlicht und den Sensor an der Unterseite seines Körpers freizulegen, der zur Erkennung von Objekten dient.

Das Wichtigste ist, dass seine Schienen abzunehmen sind. Dann sieht man, dass die größeren Vorderräder von Cosmo angetrieben werden. Die Hinterräder drehen sich nur auf ihren Achsen. Wenn man Cozmos Radkappen abnimmt, sieht man die Schrauben, mit denen die Räder befestigt sind. Wenn man die Räder abnimmt, kommt ein Zahnrad zum Vorschein, das in die Zähne am Innendurchmesser des Hinterrads eingreift, sowie die Schrauben, die die Karosserie zusammenhalten.

Es gibt ein oberes Teil, das von der Karosserie abgenommen werden kann, um die Unterseite der Druckknopfeinheit freizulegen. Der Cozmos Roboter Kopf besteht aus dem Bildschirm und der Kamera, die sich in einer Ebene nach oben und unten neigen. Eine rote Blende an der Seite des drehbaren "Kopf"-Displays verbirgt die Schrauben, die das Kopfgehäuse zusammenhalten.

Was sollte man zum LCD Bildschirm wissen?

Bei dem Display handelt es sich um ein so genanntes In-Plane-Switching-LCD-Panel. Es gilt als Hochleistungsdisplay, weil es einen größeren Betrachtungswinkel hat als die älteren verdrehten nematischen LCDs. Der Lautsprecher von Cozmo Roboter befindet sich auf der Rückseite seines Kopfteils. Wenn man den Lautsprecher abnimmt, kann man das Getriebe sehen, mit dem der Kopf nach oben und unten gedreht wird. Ebenfalls sichtbar ist die Leiterplatte mit der Kopfelektronik, an der das Display und die Kamera befestigt sind. Auch die Achse für die Drehung des Kopfes ist zu erkennen. Wenn man den Kopf abgenommen hat, sieht man die drittletzte Schraube, die den Hauptkörper zusammenhält.

Kann man der Cozmo Roboter zerlegen?

Um Cozmos Körper zu zerlegen, muss man die beiden Arme seines Hebemechanismus entfernen. Die vordere Schaufel vom Cozmo Roboter besteht aus zwei Teilen mit einer Gummilippe an der Unterseite der Schaufel, die als Kissen dient. Die kleinen Arme sind passiv und rasten einfach auf einer Achse in der Karosserie ein. Einer der großen Arme ist ebenfalls passiv. Er rastet in einer runden Buchse ein und dreht sich. Der andere große Arm ist der Antriebsarm. Wenn man die Arme schließlich vom Cozmo Roboter abnimmt, lassen sich die beiden Körperhälften endlich auseinandernehmen. Dann kannst du sehen, dass sich in der Basis zwei Ballastgewichte befinden, die wahrscheinlich ins Spiel kommen, wenn Cozmo Wheelie-Tricks macht.

Die Hauptplatine und die angeschlossenen Komponenten

Schließlich entfernen wir die Abdeckung des Gehäuses, in dem sich die Hauptantriebsmotoren und ihr Antriebsstrang befinden. Wir sehen, dass der Antriebsstrang aus drei geschwindigkeitsreduzierenden Zahnrädern besteht. Außerdem sehen wir zwei magnetische Encoder, die auf den Wellen der Motoren angebracht sind. Auf diese Weise hält die Motorsteuerung