Roboter Arm Roboter Arm von SainSmart mit 6 Achsen auf CNC Basis

Der Sainsmart Roboterarm kommt auf 6 Achsen. Was bedeutet das? Er kann so programmiert werden, dass er sich vorwärts und rückwärts, auf und ab und von einer Seite zur anderen bewegen kann. Der Roboter Arm ist außerdem kompatibel mit dem Arduino. Er simuliert eine echte Palettier-Roboterarmstruktur mit strapazierfähigem PVC-Material und einer Vielzahl von Servos, darunter vier MG996-Servos und zwei SG90-Servos. Das Schöne an diesem Arm ist, dass er komplett montiert geliefert wird, sodass neben der eigentlichen Programmierung nur wenig Setup erforderlich ist.

Analoges Servo

Arbeitsstrom: 100 mA

Arbeitsspannung: 5-7,2 V.

Metallgetriebe, kernloser Motor, 2 Kugellager

Betriebsgeschwindigkeit: 0,17 s / 60º (4,8 V); 0,14 S / 60 ° (6,0 V)

Abmessungen: 4,1 x 2 x 4,3 cm (1,6 x 0,8 x 1,7 Zoll)

Arbeitsdrehmoment: 1,6 kg / cm

Reaktionsdrehzahl: 0,12-0,13 s / 60º

Arbeitstemperatur: -30 ~ + 60 ° C.

Totzone: 5 ms

Stecker: JR, Futaba

Drehwinkel: 180º

Analoges Servo

Arbeitsstrom: 100 mA

Arbeitsspannung: 3,5-6 V.

Metallgetriebe

Abmessungen: 2,3 x 1,2 x 2,9 cm (0,9 x 0,5 x 1,1 Zoll)

Gewicht: 9 g

Technische Daten

Der Roboter kommt fertig montiert

PVC-Material

Verwendet 4 MG996 55g Metallgetriebe und 2 SG90 Servos

Aktiver Gelenklageranschluss

Benötigt externe Stromversorgung (5 V DC werden für Arduino Uno empfohlen)

Arduino Controller

Digitaler E / A-Anschluss 0 ~ 13

Analoger E / A-Port 0 ~ 5

Unterstützt das USB-Schnittstellenprotokoll und die Stromversorgung

Unterstützt die ISP-Download-Funktion

Unterstützt Single-Chip-TX / RX-Terminals

Unterstützt USB-zu-TTL-TX / RX-Anschlüsse

Unterstützt AREF-Terminals

Unterstützt 6 PWM-Terminals

Eingangsspannung: USB-Netzteil oder externer 7-12V DC-Eingang

Ausgangsspannung: 5 V DC Ausgang / 3,3 V DC und externer Stromeingang

Nimmt Atmel Atmega328P-PU an

Abmessungen: 7 x 5,4 cm (2,8 x 2,1 Zoll)

Arbeitsdrehmoment: 9,4-13 kg / cm

Reaktionsdrehzahl: 53-62 U / min

Arbeitstemperatur: -30 ~ + 60 ° C.

Stecker: JR, Futaba

Drehwinkel: 180 Grad