RoboterArm

Roboter Arm von diymore in Vollmetall - Mechanisches Roboterklemmklauen DIY Kit mit MG996R Servos für Arduino Robotics Learning Kit

Roboter Arm

Der dreidimensional rotierende mechanische Arm mit 6 Freiheitsgraden besteht hauptsächlich aus sechs Servomotoren und Hardwarekomponenten. Die Hauptfunktion besteht darin, Vorwärts- und Rückwärts-, Links- und Rechtsbewegungen sowie Auf- und Abbewegungen ähnlich wie bei Industrierobotern auszuführen. Derzeit sind sechs Servomotoren im Einsatz.

  1. Die gesamte Struktur besteht aus einer 2 mm dicken, leichten Hartaluminiumlegierung.
  2. Es kann zum Erlernen und Erforschen der mechanischen und elektronischen Heimdekoration, zum Lehren von Experimenten, zum Zeigen kreativen Interesses an wissenschaftlichen und technologischen Aktivitäten usw. verwendet werden.
  3. Die Basis kann flexibel installiert werden und ist für verschiedene Studenten und Jugendliche geeignet. Fügen Sie Ihrer Arbeit und Kreativität Funktionen in den Produkten des Technologiewettbewerbs hinzu!

Der dreidimensionale rotierende Roboter Diymore 6-DOF verfügt über insgesamt 6 Servomotoren. Sechs Servomotoren können gleichzeitig arbeiten. Jeder Servomotor hat einen großen momentanen Start- und Stoppstrom, daher ist die Stromversorgung sehr anspruchsvoll. Das geregelte Netzteil und die Batterie reichen nicht aus, um ausreichend Strom zu liefern. Die normale Arbeitsspannung dieser Gruppe von Servomotoren beträgt 5-7V. Je höher die Spannung, desto schneller die Servoreaktion und desto größer das Drehmoment. Wenn das Servo jedoch höher als 7 V ist, kann das Servo den Motor leicht beschädigen.

Der Servoserver ist am Roboterarm installiert. Die Struktur hat einen bestimmten Bewegungsbereich, der kleiner oder größer als der Servobereich sein kann. Achten Sie beim Debuggen darauf, den Motor nicht zu blockieren. Bitte beachten Sie dies besonders beim Debuggen des Manipulators. Der Öffnungswinkel ist begrenzt, der Servomotor hat einen großen Bewegungsbereich, es ist leicht, den Motor zu blockieren, und dann brennt der Motor aus.

Der Roboter Arm erklärt

  • Der Roboterarm hat eine quadratische Basis.
  • Es ist kleiner und leichter als die Disc-Basis, was die Installation auf kleinem Raum vereinfacht und Kosten spart.
  • Durch die 6DOF-Struktur kann sich der Roboterarm flexibel bewegen, sodass Objekte in jede Richtung erkannt werden können
  • Alle verwenden ein hochpräzises digitales Servo MG996R mit einem Drehwinkel von 180 Grad.
  • Die Reaktionsgeschwindigkeit ist schnell, das Drehmoment ist groß und die Steuerung ist komfortabel.
  • Höhe: 460 mm (feste Halterung)

 

Finde hier eine Übersicht zum Roboter Arm

Ein Roboter Arm ist eine tolles technisches Lernspielzeug für Kinder und Erwachsene, mit dem man Motorik und Verständnis zur Robotik auf spielerische Weise gewinnt. Finde hier unser Zusammenstellung.

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